Проблема оказалась из-за проблемы с прокси. Используемый прокси-сервер работал раньше (в течение многих лет), но теперь он сломался. Вероятно, это не общий ответ, поскольку 403 кажется слишком широким, хотя обратите внимание на ту часть, где написано AccessDenied (без «Request is Expired»), в любом случае просто отвечая на это, если кто-то еще столкнется с этим.
Например:
Срок действия предварительно подписанного URL-адреса истек:
Error signaling CloudFormation: [Errno 403] HTTP Error 403 :
AccessDeniedRequest has expired863992020-05-15T05:17:56Z2020-05-18T20:41:19Z[somehashvalue]
Проблема с прокси:
Error signaling CloudFormation: [Errno 403] HTTP Error 403 : AccessDeniedAccess Denied[somehashvalue]