Попробуйте использовать функцию «Ведение журнала», поскольку она обычно отслеживает расстояние, пройденное агентами в вашей модели.
Если это не работает для AGV со свободным пространством, вы должны записывать его вручную (повторяющееся событие каждые x единиц времени)