Паучье движение без анимации

Question

Как мне заставить (скажем,) паука двигаться, правильно разместив его ноги на окружающей среде в Unity ?

Могу ли я использовать Raycast? (Что-то вроде)

RaycastHit hit;
if (Raycast(transform.position, transform.TranformDirection(Vector3.Down), 2, out hit))
{
   tranform.position = hit.transform.position;
}

Или есть другой, более эффективный способ?