В программе моделирования системы Wolfram есть функция под названием «браузер формул» , видео на YouTube здесь (в 20:58) дает введение в «браузер формул», мне интересно, Dymola имеет ту же функцию, было бы полезно отладить нелинейную систему.
Кроме того, это приветствуется для некоторых других обходных решений, таких как использование python для визуализации структур уравнений.
Вот скриншот "обозревателя уравнений".