Android приложение студии внезапно меняет активность

Question

Я делаю приложение для bluetooth, в котором вы можете включать и выключать свет Arduino. Если я прокомментирую setContentView, этого не произойдет. Однако, когда я включаю его, происходит одно из двух: приложение останавливает его изменения активности

вот мой код

package com.ainimei.remotemouse

import android.app.ProgressDialog
import android.bluetooth.BluetoothAdapter
import android.bluetooth.BluetoothDevice
import android.bluetooth.BluetoothSocket
import android.content.Context
import android.os.AsyncTask
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import android.util.Log
import androidx.appcompat.app.AlertDialog
import kotlinx.android.synthetic.main.activity_control_bluetooth_connection.*
import java.io.IOException
import java.util.*

class ControlBluetoothConnection : AppCompatActivity() {
    companion object {
        var m_myUUID: UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB")
        var m_bluetoothSocket: BluetoothSocket? = null
        lateinit var m_progress: ProgressDialog
        lateinit var m_bluetoothAdapter: BluetoothAdapter
        var m_isConnected: Boolean = false
        lateinit var m_address: String
    }

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_keyboard)
        onCreateExtra()
    }

    private fun onCreateExtra() {
        m_address = intent.getStringExtra(Connection.EXTRA_ADDRESS).toString()
        ConnectToDevice(this).execute()

        control_led_on.setOnClickListener { sendCommand("a") }
        control_led_off.setOnClickListener { sendCommand("b") }
        control_led_disconnect.setOnClickListener { disconnect() }
    }

    private fun sendCommand(input: String) {
        if (m_bluetoothSocket != null) {
            try{
                m_bluetoothSocket!!.outputStream.write(input.toByteArray())
            } catch(e: IOException) {
                e.printStackTrace()
            }
        }
    }

    private fun disconnect() {
        if (m_bluetoothSocket != null) {
            try {
                m_bluetoothSocket!!.close()
                m_bluetoothSocket = null
                m_isConnected = false
            } catch (e: IOException) {
                e.printStackTrace()
            }
        }
        finish()
        alertMessage("Disconnected Successfully", "Bluetooth")
    }

    private class ConnectToDevice(c: Context) : AsyncTask<Void, Void, String>() {
        private var connectSuccess: Boolean = true
        private val context: Context

        init {
            this.context = c
        }

        override fun onPreExecute() {
            super.onPreExecute()
            m_progress = ProgressDialog.show(context, "Connecting...", "please wait")
        }

        override fun doInBackground(vararg p0: Void?): String? {
            try {
                if (m_bluetoothSocket == null || !m_isConnected) {
                    m_bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter()
                    val device: BluetoothDevice = m_bluetoothAdapter.getRemoteDevice(m_address)
                    m_bluetoothSocket = device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(m_myUUID)
                    BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().cancelDiscovery()
                    m_bluetoothSocket!!.connect()
                }
            } catch (e: IOException) {
                connectSuccess = false
                e.printStackTrace()
            }
            return null
        }

        override fun onPostExecute(result: String?) {
            super.onPostExecute(result)
            if (!connectSuccess) {
                //Log.i("data", "couldn't connect")
            } else {
                m_isConnected = true
            }
            m_progress.dismiss()
        }
    }

    open fun alertMessage(message: String, title: String) {
        var builder = AlertDialog.Builder(this)
        builder.setTitle(title)
        builder.setMessage(message)
        val dialog = builder.create()
        dialog.show()
    }
}

Я попытался прокомментировать некоторые функции и увидел, что когда я прокомментировал функцию onCreateExtra (), макет не отображался. нужна помощь