Есть ли функция R, которая преобразует категориальные переменные в непрерывные переменные?

Question

Мой фрейм данных имеет следующий вид:

Индекс: Количество домашних животных: Возрастной диапазон

1. 10: 30 с

2. 2: 50 с

3. 4: 60 с

4. 6: <20 с </p>

5. 9 : 70s

et c. По сути, количество возрастных диапазонов составляет <20, 20, 30, 40, 50, 60, 70 лет. Я хотел бы превратить эту категориальную переменную возрастного диапазона в непрерывную, присвоив возрастным диапазонам 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7. Любая идея, как я могу это сделать в R? Я думаю, что функция as.numeri c могла бы быть полезной, но я никогда ее раньше не использовал. </p>