Я не знаю, где еще задать этот вопрос. Я использую mb-system для преобразования файлов .mb59
во что-то, что я могу поместить в qGIS в виде растрового файла.
Вот конвертируемый файл, запускаемый с mbinfo
Swath Data File: test_data.all.mb59
MBIO Data Format ID: 59
Format name: MBF_EM710MBA
Informal Description: Kongsberg current multibeam vendor format
Attributes: Kongsberg EM122, EM302, EM710,
bathymetry, amplitude, and sidescan,
up to 400 beams, variable pixels, binary, Kongsberg.
Data Totals:
Number of Records: 36221
Bathymetry Data (432 beams):
Number of Beams: 15647472
Number of Good Beams: 12646412 80.82%
Number of Zero Beams: 0 0.00%
Number of Flagged Beams: 3001060 19.18%
Amplitude Data (432 beams):
Number of Beams: 15647472
Number of Good Beams: 12646412 80.82%
Number of Zero Beams: 0 0.00%
Number of Flagged Beams: 3001060 19.18%
Sidescan Data (2048 pixels):
Number of Pixels: 74180608
Number of Good Pixels: 24251452 32.69%
Number of Zero Pixels: 0 0.00%
Number of Flagged Pixels:49929156 67.31%
Navigation Totals:
Total Time: 1.0000 hours
Total Track Length: 11877.5813 km
Average Speed: 11877.8189 km/hr (6420.4426 knots)
Start of Data:
Time: 08 26 2019 11:55:57.255000 JD238 (2019-08-26T11:55:57.255000)
Lon: 0.000000000 Lat: 0.000000000 Depth: 52.0303 meters
Speed: 0.0000 km/hr ( 0.0000 knots) Heading: 343.5200 degrees
Sonar Depth: 5.4192 m Sonar Altitude: 46.4995 m
End of Data:
Time: 08 26 2019 12:55:57.183000 JD238 (2019-08-26T12:55:57.183000)
Lon: 107.352613600 Lat: 8.257522700 Depth: 49.1049 meters
Speed: 9.8280 km/hr ( 5.3124 knots) Heading: 337.4200 degrees
Sonar Depth: 5.4228 m Sonar Altitude: 43.4194 m
Limits:
Minimum Longitude: -0.000769472 Maximum Longitude: 107.369029609
Minimum Latitude: -0.000037624 Maximum Latitude: 8.257931109
Minimum Sonar Depth: 4.2975 Maximum Sonar Depth: 6.6966
Minimum Altitude: 34.1883 Maximum Altitude: 64.1882
Minimum Depth: 22.0211 Maximum Depth: 69.9596
Minimum Amplitude: -75.9000 Maximum Amplitude: 8.1000
Minimum Sidescan: -99.6000 Maximum Sidescan: 8.9000
Вот команда, которую я выполняю
mbgrid -A2 -I test_data.all.mb59 -O test_data_out
И результат:
Abort trap: 6
Если есть другие более простые способы конвертировать эти .mb
файлы другим способом, дайте мне знать тоже.