Согласен, документация по этим пунктам отсутствует.
Типы коллекций предназначены для управления списком контента. например. статьи, продукты, ...
Категория (я не уверен, о чем вы говорите), если она находится в разделе «Компоненты», это просто группировка вашего компоста в одной папке.
Компоненты - это структура контента, которую можно использовать в типах контента (коллекциях и отдельных типах)