Похоже, вы хотите транспонировать свою матрицу.
Вы можете просто сделать:
import numpy as np
x = np.array([[0, 100, 200], [72.47668474230234, 99.31104557570733, 69.04810729404251], [963.5028550030322, 851.9302492678169, 320.99306624905734]])
# array([[ 0. , 100. , 200. ],
# [ 72.47668474, 99.31104558, 69.04810729],
# [963.502855 , 851.93024927, 320.99306625]])
x_T = np.transpose(x)
# array([[ 0. , 72.47668474, 963.502855 ],
# [100. , 99.31104558, 851.93024927],
# [200. , 69.04810729, 320.99306625]])