Да, вы можете, щелкните по строке заголовка структуры, и вы можете переместить ее на любую другую панель, даже на нижнюю панель «Проблемы / Терминал».
Для этого не требуется никакого специального расширения. Почти все панели можно перемещать в VSCode
Однако вы не можете иметь Плавающее окно .
У вас также не может быть Две боковые панели
Если вы хотите, чтобы боковая панель была справа от go до View - Appearance - Move Side Bar Right

As of now, no you cannot have two sidebars, , это функция отслеживания проблем .
I Вы можете предложить альтернативу, вы можете переместить контур на нижнюю панель, где находится терминал, чтобы вы могли использовать оба одновременно, но не как боковую панель.
вот так:

or like this but attaching two Bottom Panel tabs together.

Вот демонстрация того, как это сделать