Конечно. Вам нужно будет создать учетную запись через Admin SDK, поэтому в надежной среде, такой как ваша машина разработчика, управляемый вами сервер или облачные функции. Здесь вы звоните createUser(...) с адресом электронной почты, введенным пользователем, временным паролем, который вы создали.
Вы можете сделать то же самое на стороне клиента, но в этом случае пароль также будет определяться от клиента, что небезопасно.