Демо для таких вещей, лучший способ открыть консоль разработчика и найти проверенный элемент, а затем переопределить css для этого элемента в стиле. css, если это сторонняя библиотека. Для вашей ситуации ваш элемент прокрутки - mat-drawer-inner-container, тогда, чтобы скрыть его, используйте псевдокод webkit-scrollbar. поместите код ниже в стиле. css
.mat-drawer-inner-container::-webkit-scrollbar {
display: none;
}