Вам необходимо добавить зависимость верблюжьего рестлета в свой файл pom.
<dependency>
<groupId>org.apache.camel</groupId>
<artifactId>camel-restlet</artifactId>
<version>YOUR CAMEL VERSION</version>
</dependency>
Или, поскольку вы используете Fuse, вам может потребоваться установить функцию верблюжьего рестлета:
feature:install camel-restlet