Удаление тени монет с помощью opencv

Question

Я пытаюсь подсчитать, сколько монет находится на изображении, используя последнюю версию OpenCV, но я борюсь с тенями.

Метод детектора Canny Edge используется, но, как вы можете видеть на втором изображении, он не работает должным образом из-за теней ... Есть идеи о том, как я могу решить эту проблему?

gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (7, 7), 0)
median = np.median(image)
lower = int(max(0, 0.67 * median))
upper = int(min(255, (1.33) * median))

canny = cv2.Canny(blurred, lower, upper)
contours, hierachy = cv2.findContours(canny, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
coins = cv2.drawContours(image, contours, -1, (0, 255, 0), 2)
cv2.imshow("Coins", coins)

Answer 1

Вы можете использовать выбор монет по цвету.

import cv2 as cv
import numpy as np
low_H = 0
low_S = 50
low_V = 0
high_H = 255
high_S = 255
high_V = 255
frame = cv.imread('PzB9I.png')
frame_HSV = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)
frame_threshold = cv.inRange(frame_HSV, (low_H, low_S, low_V), (high_H, high_S, high_V))
#         filling holes
im_floodfill = frame_threshold.copy()
h, w = frame_threshold.shape[:2]
mask = np.zeros((h+2, w+2), np.uint8)
cv.floodFill(im_floodfill, mask, (0,0), 255);
im_floodfill_inv = cv.bitwise_not(im_floodfill)
mask = frame_threshold | im_floodfill_inv
#       find contours
contours, hierachy = cv.findContours(mask, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
coins = cv.drawContours(frame, contours, -1, (0, 255, 0), 1)
cv.imshow("Coins", coins)