У меня нет вашего html, поэтому я должен догадаться, но с xmlstarlet, например, попробуйте что-то вроде:
xmlstarlet sel -t -m "//*[local-name()='softwareSystem']/module/rootPath[not(@*[local-name()='type'])]" -v $'concat(@name,"\n")' file.xml
или
xmlstarlet sel -t -m "//*[local-name()='softwareSystem']/module/rootPath[not(@*[local-name()='type'])]" -v $@name file.xml -n file.xml
и посмотрите если работает.