Попробуйте это.
Ваша jQuery библиотека запущена, но $ не является ее частью.
<script>
jQuery("#img1").on('click', function() {
jQuery("#div1").fadeIn();
jQuery("#div2,#div3,#div4").fadeOut();
});
jQuery("#img2").on('click', function() {
jQuery("#div2").fadeIn();
jQuery("#div1,#div3,#div4").fadeOut();
});
jQuery("#img3").on('click', function() {
jQuery("#div3").fadeIn();
jQuery("#div1,#div2,#div4").fadeOut();
});
jQuery("#img4").on('click', function() {
jQuery("#div4").fadeIn();
jQuery("#div1,#div2,#div3").fadeOut();
});
</script>