Это должно делать то, что вы хотите:
import requests
from bs4 import BeautifulSoup
url = 'https://www.dianeslingerie.com/product/serie-piana-short-sleeve-tunic-by-mey/'
r = requests.get(url)
soup = BeautifulSoup(r.text, "html.parser")
price = soup.find('span', {'class': 'woocommerce-Price-amount amount'})
print(price.text)
Для этого вы можете проверить страницу и найти класс, идентификатор или тег html, который является уникальным для объекта. вы хотите соскрести.
В этом случае класс woocommerce-Price-amount amount отображается только в цене страницы:
Как мы видим, это находится внутри тега span, поэтому мы используем его вместе с классом, который мы нашли ранее, и получаем следующий результат:
$152.00