Чтобы выгнать указанного c участника, вам нужно получить его из guild.members.cache.
Итак:
if(message.content === 'test' && message.channel.type === 'text'){
message.guild.members.cache.get('ID of the member to kick').kick();
}
message.channel.type === 'text'
существует для предотвращения взлома бота, когда он получает «тестовое» сообщение в DM, потому что, если он получает его в DM, это не смог получить message.guild
. Надеюсь, это поможет.