Я использую библиотеку visp_auto_tracker для отслеживания положения и ориентации qr-кода. visp_auto_tracker также использует в нем Zbar. Мой вопрос: как я могу прочитать QR-код с расстояния 2 метра? Я пробовал использовать более крупные коды Qr, самый большой, который я использовал, - это размер 20x20 см, а диапазон считывания составляет около 190-195 см, и я не могу использовать более крупный код Qr, чем этот.
кстати: я использую Intel камера realsense d435i для обнаружения