У меня было такое же сообщение, что и вы, и я только что обновил его. Kotlin и плагины Firebase включены в комплект. Это должно означать, что они предустановлены в студии и они должны быть совместимы. Пока все выглядит нормально.
Моя новая версия:
Android Studio 4.0 Build # AI-193.6911.18.40.6514223, построенная 20 мая 2020 г.