Согласно комментариям в вопросе, вы сохраняете изображения в таблице опций в виде массива, индексированного идентификатором термина.
Это означает, что если вы хотите получить эту запись / изображение массива, вам потребуется чтобы называть его так
<?php echo $category_images[$cat_ID];?>
Если вы сохранили это как массив с альтернативными текстами, sr c, имя et c. вы можете получить доступ к этому массиву следующим образом:
<?php echo $category_images[$cat_ID]['exampleIndexAltText'];?>
У вас просто не хватало последней логической части, как получить то, что вы сохранили.