Как получить родительский параметр в маршрутизаторе Angular 8

Question

Требуется доступ к родительскому параметру из дочернего компонента.

/ workspace /: workspaceId /: id

Требуется workspaceId в дочернем компоненте. В Angular 8 как мы получаем родительский параметр.

this.activateRoutes.paramMap.subscribe(params => {
 console.log(params.get('workspaceId'))
})