Если вас интересует номер телефона контакта, вы должны использовать «средство выбора телефона», а не «средство выбора контактов».
Это средство выбора попросит пользователя выбрать контакт>, а затем номер телефона, принадлежащий этому контакту.
Вот код:
Intent intent = Intent(Intent.ACTION_PICK);
intent.setType(CommonDataKinds.Phone.CONTENT_TYPE); // Note the Phone type
startActivityForResult(intent, PICKCONTACT);
А вот как получить информацию из намерения onActivityResult:
Uri dataUri = data.getData();
String[] projection = new String[]{CommonDataKinds.Phone.NUMBER};
Cursor cursor = getContentResolver().query(dataUri, projection, null, null, null);