Насколько мне известно, ветки не отображаются напрямую через каталог, и я не думаю, что есть способ сделать это изнутри asciidoctor, поскольку git и asciidoctor - это две отдельные вещи.
Я бы порекомендовал сделать это с помощью сценария оболочки, например:
git checkout -b test
asciidoctor --destination-dir=output test.adoc
git add output
git commit -m "Output"
git push