Вам необходимо указать идентификатор ввода, на который вы хотите сфокусироваться.
<input #myInput/>
Затем получите ссылку на него в коде
@ViewChild('myInput') myInput: ElementRef;
Затем установите фокус этого ввода там, где это необходимо. Например, если вы щелкнете ссылку «Форма» на боковой панели, я предполагаю, что для отображаемой страницы будет показан новый компонент. В этом компоненте onInit
ngOnInit() {
this.myInput.nativeElement.focus();
}