Каждый GameObject в Unity поставляется с компонентом Transform, поэтому, если у вас есть ссылка на объект в переменной, например,
public GameObject yourGameObject;
, вы можете получить доступ к преобразованию с помощью
yourGameObject.transform;
Если вы хотите изменить положение, например, на (1,1,1), вы можете сделать это с помощью
yourGameObject.transform.position = new Vector3(1,1,1);
Он работает аналогичным образом для поворота и масштабирования.
Документация Unity довольно хороша, вам стоит взглянуть на Transform