Есть ли способ объединить несколько PDO INSERT, которые зависят от предыдущего результата, используя PDO, чтобы предотвратить потерю данных?

Question

Мне интересно, можно ли объединить несколько команд вставки PDO в одну функцию, которая либо завершится ошибкой, либо зафиксируется после успешной обработки. Я опасаюсь, что информация может выйти из строя в середине вставки, поэтому у меня есть проверки, чтобы увидеть, был ли выполнен код. Это сейчас то, что у меня есть.

//all variables come from POST

$tacos = [
    'name' => $name,
    'ingredients' => $numIng,
];
$sql = "INSERT INTO tacos (name, ingredients) VALUES (:name, :ingredients)";
$stmt= $pdo->prepare($sql);
$tacoSave = $stmt->execute($tacos);

if ($tacoSave){
    $tacoId = $pdo->lastInsertId();

    $tacoIngredients = [
        'ingredientName' => $iName,
        'quantity' => $qt,
        'size' => $tSize,
        'price' => $tPrice,
        'taco_id' => $tacoId
    ];

    $sql = "INSERT INTO ingredients (ingredientName, quantity, size, price, taco_id) VALUES (:ingredientName, :quantity, :size, :price, taco_id)";
    $stmt= $pdo->prepare($sql);

    $ingredientSave = $stmt->execute($tacoIngredients);

    if($ingredientSave){

        $ingredients_id = $pdo->lastInsertId();

        $ingredientsList = [
            array(
                'origin' => $iOrigin,
                'picture' => $Img,
                'ingredient_id' => $ingredients_id
            ),
            array(
                'origin' => $iOrigin2,
                'picture' => $Img2,
                'ingredient_id' => $ingredients_id
            )
        ];

        $sql = "INSERT INTO ingredients_origin (origin, picture, ingredient_id) VALUES (:origin, :picture, :ingredient_id)";
        $stmt= $pdo->prepare($sql);

        foreach ($ingredientsList as $ingredient)
        {
            $stmt->execute($ingredient);
        }          

    }

}