В этом случае ваша переменная и запросы представляют собой просто строки. Вы можете:
query = f"""SELECT * FROM results_table
WHERE name = '{series_name}'
"""
... в python 3. Помните, что ваша строка запроса требует одинарных кавычек вокруг вставленной переменной. Однако для некоторых переменных вам может потребоваться передать переменную непосредственно в модуль Spark, чтобы он мог ее интерпретировать. Я часто использую pyodb c и делаю так:
query = f"""SELECT * FROM results_table
WHERE name = ?"""
cursor.execute(query, series_name)