Вам не нужно соединение, вам просто нужно разделить выборки:
select cast(user_registration_timestamp as date), count(*)
from users
where user_registration_timestamp >= timestamp '2019-00-01 00:00:00'
and user_registration_timestamp < timestamp '2020-00-01 00:00:00'
group by cast(user_registration_timestamp as date)
union all
select cast(info_timestamp as date), count(*)
from informations
where info_timestamp >= timestamp '2019-00-01 00:00:00'
and info_timestamp < timestamp '2020-00-01 00:00:00'
group by cast(info_timestamp as date)
Это возвращает две строки, если вы хотите, чтобы одна строка CROSS JOIN both Selects.