Pure php не предоставляет ORM из коробки (я полагаю, вы можете установить пакет или что-то еще), но если вы используете Laravel (поскольку тег в вашем вопросе), вам нужно создать модель (предположим, что у вас есть миграция для users_table)
php artisan make:model user
затем просто «используйте» модель в любом контроллере
use App\User
и получите всех пользователей:
$users = User::all();