Как получать сообщения через Wi-Fi при запуске основной программы в ESP32? - PullRequest
Новая
       98

Как получать сообщения через Wi-Fi при запуске основной программы в ESP32?

1 голос
/ 20 июня 2020
• 1000 
//includes and declarations
setup()
{
//setup up wifi, server
}

main(){

WiFiClient client = server.available();
byte new_command[40];

if (client)                         // If client object is created, a connection is setup
   {                            
   Serial.println("New wifi Client.");           
   String currentLine = "";         //Used to print messages
   while (client.connected())
      {

      recv_byte = client.read();
      new_command = read_incoming(&recv_byte, client); //Returns received command and check for format. If invalid, returns a 0 array
      if (new_command[0] != 0) //Checks if message is not zero, None of valid messages start with zero
      {
       execute_command(new_command);
       //new_command is set to zero
      }
      }//end of while loop
   }//end of if loop
}

Обратной стороной этого является то, что ESP32 ожидает завершения выполнения команды, прежде чем он будет готов принять новое сообщение. Желательно, чтобы ESP32 получал команды, сохранял их и выполнял в своем собственном темпе. Я планирую изменить текущий код для получения сообщений во время выполнения кода следующим образом: 

main()
{
WiFiClient client = server.available();
byte new_command[40];
int command_count = 0;
byte command_array[50][40];

if (command_count != 0)
      {
       execute_command(command_array[0]);
       //Decrement command_count
       //Shift all commands in command_array by 1 row above
       //Set last executed command to zero
      }
}//end of main loop

def message_interrupt(int recv_byte, WiFiClient& running_client)
{
   If (running_client.connected())
      {
      recv_byte = running_client.read();
      new_command = read_incoming(&recv_byte, running_client); //Returns received command and check for format. If invalid, returns a 0 array
      //add new command to command_array after last command
      //increment command_count
      }
}

Какое прерывание я использую для получения сообщения и обновления command_array? https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-guides/wifi.html Не упоминаются события приема / передачи. Я не смог найти ни одного прерывания приема / передачи, или, возможно, я искал неправильный термин.

...