Вы можете попробовать это, чтобы получить столбец строки типа:
df['column_name'].str.join(',').str.replace('\d+\.|[ ]','').str.replace(',',', ')
Или это, чтобы получить столбец списка типов:
df['column_name'].str.join(',').str.replace('\d+\.|[ ]','').str.split(',')
Вывод:
#first solution:
0 one, two, three, four
1 one, two, three, four, five
2 one, two, three
Name: column_name, dtype: object
#second solution:
0 [one, two, three, four]
1 [one, two, three, four, five]
2 [one, two, three]
Name: column_name, dtype: object