Нет, вам не нужен сервер для получения изображений из firebase.
Сначала настройте хранилище firebase из консоли firebase, добавьте хранилище firebase на свой веб-сайт.
Затем в свой javascript (здесь у вас есть изображение с именем stars.jpg в папке изображений ),
var storage = firebase.storage();
var pathReference = storage.ref('images/stars.jpg');
storageRef.child('images/stars.jpg').getDownloadURL().then(function(url) {
// `url` is the download URL for 'images/stars.jpg'
var img = document.getElementById('myimg');
img.src = url;
}).catch(function(error) {
// Handle any errors
});