E: В репозитории 'https://download.docker.com/linux/ubuntu \ Release' нет файла выпуска. N: Обновление из такого репозитория не может быть выполнено безопасно, поэтому по умолчанию оно отключено. N: См. Справочную страницу apt-secure (8) для получения информации о создании репозитория и конфигурации пользователя.
А обновляться пробовали? Попробуйте это:
sudo apt update && sudo apt install docker.io -y