Я думаю, что Udemy что-то обновила на своей платформе, и youtube-dl больше не может загружаться. Я загрузил последнюю версию youtube-dl, чтобы посмотреть, устранила ли команда проблему, но, к сожалению, этого не произошло до сегодняшнего дня. Я сообщил об этой проблеме на GitHub и надеюсь, что они скоро исправят ее.