Как отлаживать android устройства на удаленном рабочем столе в xamarin?
Я боюсь, что вы не можете получить то, что хотите для Visual Studio 2015.
Для VS2015 удаленный отладчик не может отлаживать проекты Xamarin.
Однако , если у вас VS2017 или VS2019, вы можете использовать RevDeBug VS extension для отладки ваш проект xamarin удаленно.
Вы можете обратиться к этому руководству .