Я отвечаю на свой вопрос.
Я публикую здесь то, что нашел, эта конечная точка отдыха полезна только в том случае, если вы настроили прокси-сервер kafka rest, если нет, попробуйте использовать любую внешнюю библиотеку.
Если найдено следующее:
https://docs.confluent.io/current/clients/confluent-kafka-python/index.html
"Клиент администратора Kafka: создание, просмотр, изменение, удаление тем и ресурсы "