Также проверьте длину двух массивов, иначе вы столкнетесь с ошибкой ValueError.
from numpy import *
a=array([1,2,3,4,5])
print(a)
b=array([7,8,9,1,2])
print(b)
len_a = len(a)
len_b = len(b)
if len_a == len_b:
print(a+b)
else:
print("length of array_a = %d, len of array_b = %d, cannot add two arrays") % (len_a, len_b)