в конце концов понял это. в системе есть только способ установки пакетов "opkg install". Пакет python3-lxml уже был установлен вместе с libxml2. Мне также пришлось установить libxslt, чтобы он работал. так что в конечном итоге шаги следующие:
opkg install python3-lxml
opkg install libxml2
opkg install libxslt
, и теперь я могу импортировать pyquery (который использует etree из l xml).