В настольной версии Chrome есть режим kiosk, который разрешает фоновую печать без всплывающего окна. Как это сделать в Android?
kiosk
Существуют службы и приложения, позволяющие перевести устройство android в режим киоска. Например, используя scalefusion или используя ManageEngine , а также GoKiosk и Sure Lock: https://www.bosstab.com/resources/android-tablet-kiosk-mode/ объясняет, как.