Из своей активности вы можете добавить эту строку после строки setAdapter.
viewPager.post(() -> {
if (viewPager.getCurrentItem() == pos) {
adapter.floatingActionButton.setOnClickListener(v -> doSomething();
}
});
doSomething () - это метод, который вы хотите вызывать при щелчке на floatActionButton. pos - это позиция макета в ViewPager. Если у вас только один макет pos = 0