Думаю, это то, что вы ищете:
import numpy as np
a = np.array([[36, 98, 54],
[75, 89, 15],
[37, 94, 63]])
b = np.array([[53, 56, 93],
[12, 45, 66],
[19, 28, 89]])
c = np.add(a, b)
print(c)
или просто сделайте то, что предложил @Shubham Shaswat: import numpy as np
a = np.array([[36, 98, 54],
[75, 89, 15],
[37, 94, 63]])
b = np.array([[53, 56, 93],
[12, 45, 66],
[19, 28, 89]])
c = a + b
print(c)
оба возвращают
[[ 89 154 147]
[ 87 134 81]
[ 56 122 152]]