Я пытаюсь сделать руку робота c с двигателем Maxon, но не знаю, как начать управлять этими двигателями. Щас у меня такой мотор https://www.maxongroup.com/maxon/view/product/motor/ecmotor/ecflat/ecflat45/339281. И это как контроллер сервера, который я буду использовать: https://www.maxongroup.com/maxon/view/product/control/4-Q-Servokontroller/414533
введите описание изображения здесь
Любой совет приветствуется. Какое программное обеспечение мне следует использовать и с чего начать. Спасибо вам огромное!