Вероятно, это то, что вы ищете:
RewriteEngine on
RewriteRule \.p(\d+)$ /index.php?id=$1 [END,QSA]
Вот несколько более конкретная c версия:
RewriteEngine on
RewriteRule ^/?\w+\.p(\d+)$ /index.php?id=$1 [END,QSA]
На случай, если вы получите внутреннюю ошибку сервера (http status 500), используя указанное выше правило, то есть вероятность, что вы используете очень старую версию http-сервера apache. В этом случае вы увидите явный намек на неподдерживаемый флаг [END] в файле журнала ошибок вашего http-сервера. Вы можете попробовать обновить или использовать более старый флаг [L], он, вероятно, будет работать так же в этой ситуации, хотя это немного зависит от вашей настройки.
Эта реализация будет работать аналогично на хосте http-серверов конфигурации или внутри распределенного файла конфигурации (файл ".htaccess"). Очевидно, что модуль перезаписи должен быть загружен внутри http-сервера и включен на http-хосте. Если вы используете распределенный файл конфигурации, вам необходимо позаботиться о том, чтобы его интерпретация была включена в конфигурации хоста и чтобы он находился в папке хоста DOCUMENT_ROOT.
И общее замечание: вы должны всегда предпочитаю размещать такие правила в конфигурации хоста http-серверов вместо использования файлов распределенной конфигурации (".htaccess"). Эти распределенные файлы конфигурации добавляют сложности, часто являются причиной неожиданного поведения, их трудно отлаживать, и они действительно замедляют работу http-сервера. Они предоставляются только в качестве последнего варианта для ситуаций, когда у вас нет доступа к реальной конфигурации хоста http-серверов (читайте: действительно дешевые поставщики услуг) или для приложений, настаивающих на написании своих собственных правил (что является очевидным кошмаром безопасности).