Opentk unproject как использовать для получения луча

Question

Привет, я пытаюсь сделать функцию GetRayFrom2D в моем классе камеры, как в координатах мыши, до PickingRay в opentk в csharp. Это код:

Vector3 A = CameraPosition;
Vector3 B = Vector3.Unproject(CameraPosition, _2D.X, _2D.Y, Screen.Width, Screen.Height, 1f, 10000f, ViewProjection.Inverted());
Ray3D R = new Ray3D(A,B);
return R;

может кто-нибудь сказать мне, что я делаю не так, пожалуйста