Множество примеров в Интернете, чтобы сделать это с использованием Android намерений при взаимодействии с пользователем (т.е. они должны нажимать кнопку), но ни одного я не могу найти, как это сделать без
Это потому, что для этого нет возможности.
Можно изменить исходный код Open Camera, чтобы делать то, что я хочу, но это было бы излишним, если бы я мог просто использовать существующее приложение и запускать его из своего .
Или вы можете использовать существующую библиотеку камеры (CameraX, FotoApparat, CameraKit- Android, и c.) И сделать снимок прямо из вашего приложения.