Сделайте что-то вроде этого, чтобы найти ссылки, у которых есть прямой sla sh + категория + прямой sla sh + некоторый текст:
import re # regular expression
for link in soup.find_all(href=re.compile(r'/category/\w+$')):
print(link.text)
Результат:
In [15]: for link in soup.find_all(href=re.compile(r'/category/\w+$')):
...: print(link.text)
...:
...:
Action
Adventure
Celebrity
# and the list goes on...