Я просто перевернул другие значения и перевернул отрицательные метки.
import matplotlib.pyplot as plt
group_a_names = ['A', 'B', 'C', 'D', 'E']
group_a_values = [2, 4, 6, 8, 10]
group_b_names = ['F', 'G', 'H', 'I', 'J']
group_b_values = [1, 2, 3, 4, 5]
group_b_values_neg = list(map(lambda n: n * -1, group_b_values))
max_value = max(group_a_values + group_b_values)
fig = plt.figure()
ax1 = fig.add_subplot(1, 1, 1)
ax2 = ax1.twiny()
ax1.plot(group_a_names, group_a_values, c="blue")
ax2.plot(group_b_names, group_b_values_neg, c="red")
ax1.set_ylim(max_value * -1, max_value)
ax2.set_ylim(max_value * -1, max_value)
ax2.set_yticklabels([str(abs(x)) for x in ax2.get_yticks()])
ax1.yaxis.set_ticks_position('both')
ax1.tick_params(axis="y", labelright=True)
plt.show()
введите описание изображения здесь