Кажется, это цитата из статьи « Сравнение детекторов аффинных областей ».
Вы можете интерпретировать термин «предварительное изображение» как означающий «участок 3D поверхности» (что соответствует области в 2D). Другими словами, это часть «сцены» / «трехмерной среды», которая фотографируется.
Путаница возникает из-за того, что авторы используют этот термин для обозначения математического объекта , скорее чем что-либо, связанное с фотографиями / изображениями.
Чтобы уточнить детали - рассмотрите процесс фотографирования трехмерной сцены как математическую функцию. Эта функция имеет несколько входов: сама 3D-сцена, точка обзора, освещение и так далее. На выходе получается двумерный массив интенсивностей пикселей. Имея двумерный массив интенсивностей пикселей и фокусируясь на конкретной двумерной области, соответствующий участок трехмерной поверхности формирует «предварительное изображение» функции.