Нет единой команды.
Метрики Kubernetes доступны на metrics.k8s.io. Вам нужно будет написать программу для запроса API и получения результатов.
Например, для узлов.
Этот API доступен в конечной точке /apis/metrics.k8s.io/
kubectl get --raw "/apis/metrics.k8s.io/v1beta1/nodes" | jq для метрик узлов